將精密鑄造件從鑄型中取出，清除掉本體以外的多余部分，并打磨精整鑄件內外表面的過程。除芯和表面清理分為干法和濕法兩類。

干法清理是利用機械設備對鑄件進行清理。所用設備簡單、生產效率較高、對不同類型鑄件有較大的適應性，和既能除芯又能有效清理表面的優點。缺點是設備運轉中往往粉塵飛揚、噪聲較大、污染環境。濕法清理沒有粉塵，但因用水作介質，鑄件表面容易銹污。作業過程中產生大量污水和帶水泥沙，帶來了砂子和水的再生及污泥處理等問題。

滾筒清理：將鑄件和星鐵一起裝入圓形滾筒中，當滾筒旋轉時，依靠鑄件、星鐵、廢砂之間相互撞擊、摩擦的作用清除鑄件內外砂子，打磨鑄件表面，同時也能部分清除飛邊毛刺。這類設備適用清理形狀較簡單、壁較厚的中小型鑄件。

拋丸清理：利用高速運動的鋼丸、鐵丸、磨粒流的沖擊力量清除型芯、粘砂，打磨鑄件表面。此外常用的拋丸清理設備還有拋丸清理臺和拋丸清理室等。用來進行連續性生產的拋丸清理機械有鏈板式拋丸滾筒、連續式拋丸清理臺、懸掛式連續生產噴丸清理室等。這類設備運行維護費用較高。

水爆清砂：鑄型澆注后，鑄件冷卻到規定溫度時打箱，立即將其浸入水池中，水經所有縫隙滲入鑄型內并與高溫金屬接觸迅猛汽化爆炸，沖擊波能將鑄件內外附著的砂子基本清除。水爆清砂法具有作業時間短、效率高的優點，在中國鑄鋼車間得到較廣泛的應用。一般用來處理含碳量0.35%以下形狀較簡單的鑄鋼件。

水力清砂：將高壓水通過管路從噴槍口射向被處理鑄件，依靠水流的動能和沖刷作用清除型芯及鑄件粘砂。水力清砂通常備有由型鋼和鋼板構成的敞口清理室，底部設置回轉工作臺，噴槍安裝在側壁上，能上下移動和回轉，可使高壓水流射向除鑄件底面以外的任何部位。

有時為了提高清除精鑄件表面粘砂的效率，在噴槍的適當位置導入石英砂等磨料以獲得高速水砂流。一般稱這種方法為水砂清砂。